То, что вы ищете, это UIActionSheet. В документации есть все, что вам нужно для настройки и как реагировать на нажатие кнопки.
Вы также захотите использовать константы, определенные для источников UIImagePickerController, а именно
UIImagePickerControllerSourceTypeCamera
UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary