Если это для создания видео в качестве разработчика, вы можете записывать видео, как и любое другое обычное приложение для Android, используя ADB.ADB - это инструмент, который входит в состав Android SDK.
Примером команды может быть
adb shell screenrecord /sdcard/demo.mp4
. Это записывает видео без аудио на вашу SD-карту в файле demo.mp4 * 1006.*
Более подробную информацию можно найти здесь, https://developer.android.com/studio/command-line/adb#screenrecord