Причиной этого сообщения об ошибке было то, что там, где не было сгенерированных артефактов, я добавил эту строку в конец своего кода .yaml, и это было исправлено.
- task: PublishBuildArtifacts@1
displayName: 'Publish Artifact: drop'
inputs:
PathtoPublish: '$(build.artifactstagingdirectory)'