Поскольку единственное место, в котором я уверен, что ссылки на цветовые панели сохраняются, является атрибутом художника, к которому они привязаны, лучшее решение, о котором я могу подумать, - это поиск всех художников по фигуре.Лучше всего сделать это рекурсивно:
def get_colorbars(fig):
def check_kids(obj, bars):
for child in obj.get_children():
if isinstance(getattr(child, 'colorbar', None), Colorbar):
bars.append(child.colorbar)
check_kids(child, bars)
return bars
return check_kids(fig, [])
У меня не было возможности протестировать этот код, но он должен по крайней мере указать вам правильное направление.