OpenCV имеет несколько различных структур данных для точек (то есть, x: y или x: y: z координаты), и их имя говорит вам, что это за точка.
Эта конкретная точка является 2D-точкой, поэтому она имеет только координаты X и Y, и они являются 32-битными значениями с плавающей точкой. Вот что означает 32f в конце. Точка 3D, которая использует 32-битные значения с плавающей точкой, будет иметь 3D32f в конце имени типа данных.
Подробнее см. на этой странице в справочной документации OpenCV.