Кажется, ваш вопрос касается области видимости переменных в JavaScript.Вы не можете использовать переменную вне функции, которая объявлена внутри функции.Таким образом, вы должны объявить это раньше, чем axios и использовать его в axios, как показано ниже:
express = require('express');
const bodyParser = require('body-parser');
const axios = require('axios');
var randomInt = require('random-int');
const URL = 'url';
var randomNumber = randomInt(11);
var dataTitle;
axios.get(URL + randomNumber)
.then(function (response) {
dataTitle = response.data.question;
console.log(dataTitle)
})
.catch(function (error) {
console.log(error);
});