если вы хотите запустить браузер в полноэкранном режиме при загрузке, используйте следующую строку в терминале для редактирования файла запуска (если вы уже находитесь в root, вам не нужно использовать sudo)
sudo nano /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
затем добавьте следующее в файл запуска
Для использования хрома
@chromium-browser --start-fullscreen
это в основном то же самое, что и нажатие клавиши f11, но затем автоматически
если вы хотите добавить URL к этому, вы можете сделать это между командой и аргументом, подобным этому
@chromium-browser http://localhost --start-fullscreen
, это запустит браузер в полноэкранном режиме с запрошенным URL