import pyautogui
while True:
iconX, iconY = pyautogui.locateCenterOnScreen('icon.png')
pyautogui.doubleClick(iconX, iconY)
Существует множество различных типов модулей, которые можно использовать для достижения этой цели, но я бы порекомендовал Python Auto GUI.Это позволяет осуществлять поиск на экране и управлять периферийными устройствами, такими как мышь и клавиатура.Код относительно прост и очень прост.Вы можете установить его, используя функцию pip, используя pip install pyautogui.
Код для достижения чего-то, как вы говорите, является одним из первых, что вы сможете сделать, и если вам нужна дополнительная помощь, тогда не стесняйтесь спрашиватьно для удобства я оставлю сайт со следующими функциями.
https://pypi.org/project/PyAutoGUI/
Я предоставлю демонстрационный код выше.