По без подключения , если вы имеете в виду без подключения по кабелю, есть возможность подключиться к adb через wifi.
1.подключить устройство через USB
2. Затем подключите ваше устройство к WIFI и получите IP-адрес (скажем, 192.168.0.101).При подключении через USB введите это в командной строке или через Android Studio Terminal
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555
, проверьте здесь для получения подробной информации