Я пытаюсь выполнить переходы с помощью контроллера навигации, но когда выполняется переход, появляется новая панель навигации, и вместо этого я хочу, чтобы она работала так
Это временноКонтейнерный вид только для представления
Попробуйте этот код, Вы хотите скрыть панель навигации.
self.navigationController?.navigationBar.isHidden = true