Сообщения в приложении Firebase автоматически инициируются на основе правил, которые вы пишете при создании приложения.
Если вы хотите показать сообщение в приложении в момент, который вы определили после его отправки, выследует использовать Firebase Cloud Messaging для доставки этих сообщений или, по крайней мере, для их отображения.