Это не будет работать, как в ссылке.
1, Вам нужно настроить распознаватель жестов касания
2, Вам нужно создать функцию @objc и вызывать ее при действии.
//paste it into viewDidLoad.
let tap = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(tapped))
tap.cancelsTouchesInView = false
//Uncomment next line, if you want more than one tap to activate gesture.
//tap.numberOfTapsRequired = 5
self.view.addGestureRecognizer(tap)
// Create a function
@objc func tapped(){
self.view.bringSubviewToFront(UIViewWhatYouWantToBringToFront)
}