Робот-зяблик - Заставь моего зяблика двигаться случайно (Java)

Question

В настоящее время я нахожусь в процессе написания программы для моего робота-зяблика, которая заставит его перемещаться случайным образом в течение определенного времени, которое вводит пользователь.Когда я запускаю код, Финч двигается вправо.Как мне заставить его двигаться прямо, но в произвольном темпе? Я прикрепил свой код внизу.

          int max = 255;
          int min = 100; 

          Random random = new Random();
          int speed1 = random.nextInt(max + 1 - min) + min;
          int speed2 = random.nextInt(max + 1 - min) + min;

          System.out.print("Enter speficications(ms: ");
          int timeToHold = sc.nextInt();

          System.out.println("The Finch will now move to your 
          specifications.");
          myFinch.setWheelVelocities(speed1, speed2, timeToHold);

          myFinch.quit();
          System.exit(0);