Да, вы можете использовать Actions SDK , который будет выполнять преобразование речи в текст и отправлять вам текст от пользователя.Затем вы можете применить любую обработку естественного языка, какую захотите.
Если под "локальным" вы имеете в виду машину, у которой нет общедоступного URL-адреса HTTPS, вы можете посмотреть ngrok ,который может обеспечить безопасный туннель от публичной конечной точки HTTPS до вашего локального компьютера.