Я получил некоторые 2D точки, координаты x и y, из изображения, и у меня есть несколько точек 3D, координаты x, y и z.Я должен сделать соответствие между этими точками.Моя цель - найти некоторые особенности, одинаковые соответствия между этими двумя группами, таким образом, я должен построить матрицу совпадений.Тогда эта матрица совпадений будет моим входом для решателя EPnP.Кто-то может помочь мне сделать сопоставление?Спасибо.