Нет, ваше приложение не будет поддерживать iOS 10, поскольку цель развертывания - это то, что минимальная версия iOS должна позволять запускать приложение.
Допустим, вы выбрали цель развертывания iOS 9, и ваше приложение будет запущенона любом устройстве с iOS больше или равным 9. Оно не будет работать на iOS меньше 9.
В вашем случае ваше приложение не будет работать на любом устройстве с iOS ниже 12.1.
Таким образом, вы должны выбрать цель развертывания как 9.