Невозможно добавить или обновить таблицу mysql из-за «Ограничений внешнего ключа»

Question

Недавно я изучил "flask_sqlalchemy". Я создал несколько таблиц на mysql для реализации управления пользователями и ролями.Файл SQL, подобный следующему:

# Create database connection object
db = SQLAlchemy(app)
# Define models
roles_users = db.Table('roles_users',
                   db.Column('user_id', db.Integer(), 
                   db.ForeignKey('user.id')),
                   db.Column('role_id', db.Integer(), 
                   db.ForeignKey('role.id')))

class Role(db.Model, RoleMixin):
    id = db.Column(db.Integer(), primary_key=True)
    name = db.Column(db.String(80), unique=True)
    description = db.Column(db.String(255))

class User(db.Model, UserMixin):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    email = db.Column(db.String(255), unique=True)
    password = db.Column(db.String(255))
    active = db.Column(db.Boolean())
    confirmed_at = db.Column(db.DateTime())
    roles = db.relationship('Role', secondary=roles_users,
                             backref=db.backref('users', lazy='dynamic'))
    envs = db.relationship('Env', backref=db.backref('user'))

class Env(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key=True)
    name = db.Column(db.String(255), unique=True)
    user_id = db.Column(db.Integer, db.ForeignKey('user.id'))

Затем я хочу вставить некоторые данные, мой код выглядит следующим образом:

env = Env()
env.name = 'test01'
env.user_id = '1'
db.session.add(env)
db.session.commit()

Наконец, он определенно получит ошибку из-заограничение внешнего ключа.Я не могу найти решения. Есть ли лучший способ разработать его?