Я пытаюсь читать с виртуальных датчиков на Raspberry Pi B3.Я хочу создать виртуальные датчики на порт i2c.Первое, что я сделал, конечно, включил порт i2c.С помощью приведенных ниже команд я вижу, работает ли интерфейс i2c:
# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
# ls /dev/*i2c*
/dev/i2c-1
Затем я пытаюсь выполнить эти две команды make, которые uname -r не совпадают с каталогом, в котором есть buildподкаталог.Если я жестко закодирую uname -r в каталоге, в котором есть подкаталог build, я могу продолжить, однако команда sudo modprobe -r i2c_stub, которую я должен выполнить после, не будет работать.Ошибка: modprobe: FATAL: Module i2c_stub not found..Я уже следил за этим вопросом https://superuser.com/questions/952688/installing-new-driver-on-linux-missing-the-build-directory, но он не решил мою проблему.
# sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
make: *** /lib/modules/4.4.16-v7+/build: No such file or directory. Stop.
# sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules_install
make: *** /lib/modules/4.4.16-v7+/build: No such file or directory. Stop.
# uname -r
4.4.16-v7+
# ls -l /lib/modules/4.4.16-v7+/
total 1716
drwxr-xr-x 11 root root 4096 Aug 2 2016 kernel
-rw-r--r-- 1 root root 447387 Aug 2 2016 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root 463774 Aug 2 2016 modules.alias.bin
-rw-r--r-- 1 root root 4574 Aug 2 2016 modules.builtin
-rw-r--r-- 1 root root 6025 Aug 2 2016 modules.builtin.bin
-rw-r--r-- 1 root root 142062 Aug 2 2016 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root 207587 Aug 2 2016 modules.dep.bin
-rw-r--r-- 1 root root 302 Aug 2 2016 modules.devname
-rw-r--r-- 1 root root 58127 Aug 2 2016 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 55 Aug 2 2016 modules.softdep
-rw-r--r-- 1 root root 175706 Aug 2 2016 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root 218826 Aug 2 2016 modules.symbols.bin
# ls -l /lib/modules/4.9.35-v7+/
total 1848
lrwxrwxrwx 1 root root 33 Jul 3 2017 build -> /usr/src/linux-headers-4.9.35-v7+
drwxr-xr-x 11 root root 4096 Jun 23 08:54 kernel
-rw-r--r-- 1 root root 478139 Jul 3 2017 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root 492852 Jul 3 2017 modules.alias.bin
-rw-r--r-- 1 root root 4778 Jul 3 2017 modules.builtin
-rw-r--r-- 1 root root 6290 Jul 3 2017 modules.builtin.bin
-rw-r--r-- 1 root root 153132 Jul 3 2017 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root 222028 Jul 3 2017 modules.dep.bin
-rw-r--r-- 1 root root 302 Jul 3 2017 modules.devname
-rw-r--r-- 1 root root 61224 Jul 3 2017 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 55 Jul 3 2017 modules.softdep
-rw-r--r-- 1 root root 198792 Jul 3 2017 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root 245292 Jul 3 2017 modules.symbols.bin