Попробуйте:
activity.getWindow().clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
activity.getWindow()ow.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
activity.getWindow().setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(activity,R.color.custom_color));
Или создайте собственную тему с другими цветами и установите ее во втором упражнении:
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
setTheme(android.R.style.CustomThemeWithOtherColors);
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_second);
}