A con.query
метод ожидает действительный синтаксис SQL, в вашем случае он будет выглядеть примерно так SELECT * FROM customers WHERE id = 1
А так как вы пытаетесь prepare
запрос SQL, con.fomrat
метод, который вы ищете.
Таким образом, конечный результат должен выглядеть примерно так:
exports.findById = (req, res) => {
const id = req.params.id;
con.query(
con.format(
'SELECT * FROM customers WHERE id = ?',
[
id,
]
),
(err, result) => {
if(err) throw err;
res.json(result.id)
}
);