Оказывается, я получаю эту ошибку, потому что родительский ключ в файле ko.yml был "en:", а не "ko:".Обновление родительского ключа в файле в соответствии с именем файла исправило ошибку.
Это было:
---
en:
date:
formats:
И это исправило:
---
ko:
date:
formats: