Зависит от вашего разделителя, скажем, это пробел или табуляция, тогда вы можете сделать это:
awk '$0~/^((yes|ok)\s+)*(yes|ok)$/{print}' file
ps: \s
- это функция GNU awk, вам может потребоваться изменить ее на [ \t]
для другой версии.
И части $0~
и {print}
фактически неявны, мы можем отбросить их, просто воспользовавшись этим:
awk '/^((yes|ok)\s+)*(yes|ok)$/' file