Я не совсем понимаю из вашего примера скриншота, как у вас возникают проблемы.Но в любом случае, если вы хотите создать пользовательский интерфейс, в котором у вас есть 5 кнопок по горизонтали с одинаковым интервалом, вы можете добавить линейный макет (по горизонтали) и добавить к нему эти кнопки.Затем вы ограничиваете макет в нижней части родительского макета.
В настоящий момент не может дать правильный код, но псевдокод будет выглядеть следующим образом
constraint layout
linear layout - orientation:horizontal
button1
button2
button3
button4
button5
\linear layout
\constraint layout