R Markdown index для заголовков

Question

Я видел людей, которые могут создать индекс на основе названий, которые есть у вас в документе уценки R, как на этом рисунке

Если бы кто-нибудь мог сообщить мне, как бы мне пришлось изменить этот код, чтобы он создал эту левую индексную таблицу?

---
title: "Untitled"
author: "Juan Lozano"
date: "October 19, 2018"
output: html_document
---

```{r setup, include=FALSE}
knitr::opts_chunk$set(echo = TRUE)
```

## Title 1

Text Text Text Text Text

```{r cars}
summary(cars)
```

## Title 2

Text Text Text Text Text

Answer 1

Поскольку ссылка @hrbrmstr указывает на то, что возможны многие настройки YAML: я обычно использую такие вещи:

---
title: "Untitled"
author: "john Smith"
date: "today ;)"
output:
  html_notebook:
    fig_caption: yes
    number_sections: yes
    toc: yes
    toc_float: yes
  html_document:
    fig_caption: yes
    number_sections: yes
    toc: yes
    toc_float: yes
    df_print: paged
bibliography: /path/to/library.bib
---