Вы можете использовать метод ToString для вашего объекта или конвертировать в XML или JSON, который будет сериализован.
Так, например, если вы используете JSON, ваше принимающее приложение может десериализовать сведенную строку в JSON, а затем соответствующий Java-объект
Отправляющее приложение -
import org.json.simple.parser.JSONParser;
import org.json.simple.JSONObject;
JSONObject obj = new JSONObject();
obj.put("xxx", yourJavaObject.somepropertyormethod);
obj.put("yyy", yourJavaObject.someotherpropertyormethod);
String msgAsAString = obj.toString();