Я искал информацию о тестах развертки между различными движущимися примитивами.
Я нашел движущийся треугольник против тестов с движущимся треугольником, подвижный край против тестов с движущимся краем, подвижная точка против тестов с движущимся треугольником, перемещениесфера против статических испытаний треугольника, и движущаяся сфера против движущегося треугольника с линейной скоростью (где все 3 вершины движутся с одинаковой скоростью / направлением) .... но не нашли никакой информации о движущихся сферах против движущихся треугольников (где каждыйвершина треугольника может иметь независимую скорость).
Я ищу алгоритм, который может обеспечить время попадания и местоположение контакта для движущейся сферы по сравнению с движущимся треугольником.Существует ли стандартный подход к этому?