Вам не нужно регистрироваться или монтировать конечную точку.эффективный URL-адрес рассчитывается с использованием указанного идентификатора в вашей ProviderFactory.
{{keycloakUrl}}/auth/realms/{{reamlName}}/{{id in providerFactory}}/...
Для вашего примера URL-адрес
{{keycloakUrl}}/auth/realms/{{realmName}}/example/companies