У меня есть система, которая использует gpsd в качестве источника для позиционирования.Мне нужно интегрировать его с другой системой, которая дает мне широту, долготу и время.
Я смог сгенерировать предложения NMEA, используя nmealib:
user@locahost :~/Desktop/nmealib$ build/samples_generate
$GPGGA,154400.00,5000.0000,N,3600.0000,E,3,01,0.0,10.9,M,0.0,M,0.0,0000*7d
$GPGSA,A,3,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0.0,0.0,0.0*32
$GPGSV,1,1,01,00,00,000,00,00,00,000,00,00,00,000,00,00,00,000,00*78
Моя цель состояла в том, чтобы передать этоgpsd.
Опция 1: с файлом FIFO:
mkfifo /tmp/mkfifo
gpsd /tmp/mkfifo
./samples_generate > /tmp/mkfifo
Опция 2: с сокетом TCP:
gpsd tcp://localhost:8888
/samples_generate | nc -p 8888
В обеих ситуациях gpsd выдал ошибку.
По сути, я хотел бы иметь функциональность, аналогичную gpsfake, но без использования файла журнала, а вместо этого использовать стандартный вывод из моего сценария.
Есть ли у вас какие-либо идеи о том, как это реализовать?установка?