Я новичок в Arduino uno.Моя задача - отправить данные датчика Ir в веб-приложение.Я использовал команду AT+CIPSEND
для отправки данных в веб-приложение.Я использую панель управления xampp для создания сервера на моем компьютере, но проблема заключается в том, что значение, которое я получаю от php, вызывает ошибку неопознанного индекса.С моей точки зрения, может быть проблема с задержкой.Я пытался использовать setInterval()
для выполнения вызова ajax каждые 1 секунду, но проблема все та же.
Код Arduino
#include <SoftwareSerial.h>
#define RX 10
#define TX 11
String AP = "Tenda_2704A8"; // CHANGE ME
String PASS = "8108805837"; // CHANGE ME
String HOST = "192.168.0.104";
String PORT = "80";
String Data;
int countTrueCommand;
int countTimeCommand;
boolean found = false;
int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7; // This is our input pin
int isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE
SoftwareSerial esp8266(RX, TX);
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(isObstaclePin, INPUT);
Serial.begin(9600);
esp8266.begin(115200);
sendCommand("AT", 5, "OK");
sendCommand("AT+CWMODE=1", 5, "OK");
sendCommand("AT+CWJAP=\"" + AP + "\",\"" + PASS + "\"", 20, "OK");
sendCommand("AT+CIPMUX=1",5,"OK");
}
void loop() {
String output;
isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
if (isObstacle == LOW)
{
output = "obstacle";
Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else
{
output = "clear";
Serial.println("clear");
digitalWrite(LED, LOW);
}
Data = "GET project/ajax/arduino.php?value=2";
sendCommand("AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\""+ HOST +"\","+ PORT,5,"OK");
sendCommand("AT+CIPSEND=0," +String(Data.length()+4),4,">");
Serial.println(Data);delay(100);countTrueCommand++;
sendCommand("AT+CIPCLOSE=0",5,"OK");
}
void sendCommand(String command, int maxTime, char readReplay[]) {
Serial.print(countTrueCommand);
Serial.print(". at command => ");
Serial.print(command);
Serial.print(" ");
while (countTimeCommand < (maxTime * 1))
{
esp8266.println(command);//at+cipsend
if (esp8266.find(readReplay)) //ok
{
found = true;
break;
}
countTimeCommand++;
}
if (found == true)
{
Serial.println("Yes");
countTrueCommand++;
countTimeCommand = 0;
}
if (found == false)
{
Serial.println("Fail");
countTrueCommand = 0;
countTimeCommand = 0;
}
found = false;
}
Arduino.html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<script src="https://code.jquery.com/jquery-3.3.1.min.js"></script>
<title></title>
<script>
$(document).ready(function(){
function fetchdata(){
$.ajax({
url:"arduino.php",
success:function(response){
$("#value").text(response);
}
});
}
setInterval(fetchdata,100);
});
</script>
</head>
<body>
<h1 id = "value"></h1>
</body>
</html>
arduino.php
<?php
/*$conn=mysqli_connect("localhost","root","","arduino");
if(!$conn){
die("connectionfailed".mysqli_error());
}*/
$val = $_GET['value'];
echo $val;
//$sql = "INSERT INTO `arduino` (value) VALUES ('".$_GET['value']."')";
//mysqli_query($conn,$sql);
?>