Я работаю над проектом, который использует ROS2 и C ++.Я создал srv-файлы и хочу проанализировать MSG-файл запроса srv-файла в json.Возможно ли это сделать?Например: мой файл srv выглядит как
string label
int32 u_id
---
string user_name
string timestamp
Я хочу создать json в функции обратного вызова службы без необходимости упоминания всех полей сообщения msg.Можно ли перебирать поля msg запроса?