Попробуйте это
Шаг 1 - Создайте функцию setupTabBar в TabBarViewController, как это
func setupTabBar() {
tabBar.layer.shadowColor = UIColor.yellow.cgColor
tabBar.layer.shadowOffset = CGSize(width: 0.0, height: 2.0)
tabBar.layer.shadowRadius = 15
tabBar.layer.shadowOpacity = 1
tabBar.layer.masksToBounds = false
}
Шаг 2 - вызов из viewDidLoad
Или вы можете создать CustomКласс TabBarViewController или создайте его так, как вы хотите.