Вы можете использовать Duration
и toMinutes()
метод:
ZonedDateTime dt1 = ZonedDateTime.parse("2019-02-18T06:37:00.000Z");
ZonedDateTime dt2 = ZonedDateTime.parse("2019-02-18T11:46:00.000Z");
System.out.println(Duration.between(dt1, dt2).toMinutes()); // 309