После нескольких дней напряженной работы.Наконец-то я понял, что это работает.
1) Установить права в вашем проекте
<key>com.apple.developer.carplay-protocols</key> <array> <string>com.brand.carplay.feature</string> </array>
2) Активировать окно CarPlay в терминале
defaults write com.apple.iphonesimulator CarPlay -bool YES
3) Активация дополнительных опций
defaults write com.apple.iphonesimulator CarPlayExtraOptions -bool YES
4) Добавление протокола CarPlay в iPhone Simulator
defaults write com.apple.iphonesimulator CarPlayProtocols -array-add com.brand.carplay.feature
Вы должны очистить проект и удалить приложение из iOS Simulator.После этого в моем приложении работают сенсорный экран и UITabBarController.