Спасибо за совет @arryph, я добавил это в свой код, и теперь я работаю так, как хотел
class xCla(models.Model):
_name = 'x_name'
. . .
x = fields.Char()
class yCla(models.Model):
_name = 'y_name'
. . .
abc = fields.Many2one('x_name')
y = fields.Char()
@api.onchange('abc')
def _onchange_abc_x(self):
self.y = self.abc.x
Если кто-то знает простой способ, пожалуйста, напишите в ответах:)