Если в вашем списке повторяются одни и те же элементы на одном шаге по времени, то:
list1 = ['1t', '1r', '2t', '2r', '3t', '3r']
# list[start:stop:step]
l2 = list1[0::2]
print(l2)
решит вашу проблему.
Однако, если вы имеете в виду, что у вас естьсписок строк и вам нужно извлечь строки с t на нем, тогда вы можете просто проверить, есть ли t
в элементе, например: