Вам нужно сгруппировать все представления, которые вы хотите анимировать, в одну ViewGroup, т.е. FrameLayout, RelativeLayout, что бы ни подходило лучше всего.Затем вы можете применить анимацию к этой ViewGroup, и все ее дочерние элементы будут перемещаться вместе с ней.