Предполагая, что вы хотите принимать прямые личные сообщения (не групповые личные сообщения) только от определенного пользователя, вы можете написать проверку, которая проверяет message.channel.type
def check(message):
return message.channel.type == discord.ChannelType.private
await bot.wait_for_message(timeout = 30, author = ctx.message.author, check=check, content="SSM")
Если вы получили команду отчастный канал, вы можете обычно ждать этого канала
await bot.wait_for_message(timeout = 30, author = ctx.message.author, channel=ctx.message.channel, content="SSM"