У меня есть способ t изменить меню панели навигации, я удаляю строку в файле XML activity_main.xml
<android.support.design.widget.NavigationView
android:id="@+id/nav_view"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_gravity="start"
android:fitsSystemWindows="true"
app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
/>
, чтобы я мог добавить ресурс меню из кода
navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
navigationView.inflateMenu(R.menu.activity_main_drawer);
navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);
Но когда мне нужно заменить меню другим ресурсом, меню будет добавлено к первому, но мне нужно удалить самую старую плз, помогите мне