единственное место, которое вы должны рисовать, находится на wx.EVT_PAINT, поэтому привязайте это событие к init панели, например,
self.Bind(wx.EVT_PAINT, self._onPaint)
в _onPaint, используйте wx.PaintDC, чтобы нарисовать, например,
dc = wx.PaintDC(self)
dc.DrawLine(0,0,100,100)