это должно к хитрости.(есть и обратная сторона, поскольку это условие не на уровне плагина, поэтому сборка будет запускаться и для других событий)
stage('build') {
when {
allOf {
branch 'PR-*'
environment name: 'CHANGE_TARGET', value: 'master'
}
}
steps {
sh 'building pr on master'
}
}