Для этого вам нужно реализовать собственное действие с 2 фрагментами в его макете: первый - это PlaceAutoComplete фрагмент
<fragment
android:id="@+id/place_autocomplete_fragment"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:name="com.google.android.gms.location.places.ui.PlaceAutocompleteFragment"
/>
, а второй - GoogleMap фрагмент (или представление)
В своей деятельности вам нужно настроить PlaceSelectionListener и извлечь Место из PlaceAutoComplete.
Теперь вы можете использоватьэто для установки точки на карте, фокусировки и изменения масштаба.