Да, вам не хватает читать документы.Вы создали строителя.Далее вам нужно получить ди через новый экземпляр.Это то, что вы присвоили переменной блога.
Пожалуйста, прочитайте, чтобы начать http://auraphp.com/packages/3.x/Di/getting-started.html#1-1-1-2
// autoload and rest of code
$builder = new \Aura\Di\ContainerBuilder();
$di = $builder->newInstance();
Теперь вы создаете экземпляр объекта
$blog = $di->newInstance('Blog');
echo $blog->post();
Пожалуйста, прочитайтеDocs.