Вам нужно сгруппировать по дате и получить первый элемент каждой группы:
import pandas as pd
data = [['2018-01-22 11:05:00', 948.00, 948.10, 947.95, 948.10, 9820.0],
['2018-01-22 11:06:00', 948.10, 949.60, 948.05, 949.30, 33302.0],
['2018-01-22 11:07:00', 949.25, 949.85, 949.20, 949.85, 20522.0],
['2018-03-27 09:15:00', 907.20, 908.80, 905.00, 908.15, 126343.0],
['2018-03-27 09:16:00', 908.20, 909.20, 906.55, 906.60, 38151.0],
['2018-03-29 09:30:00', 908.90, 910.45, 908.80, 910.15, 46429.0]]
df = pd.DataFrame(data=data)
df = df.set_index([0])
df.columns = ['Open', 'High', 'Low', 'Close', 'Volume']
result = df.groupby(pd.to_datetime(df.index).date).head(1)
print(result)
Выход
Open High Low Close Volume
0
2018-01-22 11:05:00 948.0 948.10 947.95 948.10 9820.0
2018-03-27 09:15:00 907.2 908.80 905.00 908.15 126343.0
2018-03-29 09:30:00 908.9 910.45 908.80 910.15 46429.0