Расширение convert не поддерживает TFS (по состоянию на Mercurial 2.0).
Если вы можете сначала конвертировать в Subversion, тогда это хороший вариант.
В этом нет ничего необычного - при конвертации из CVS некоторые пользователи сообщают о лучших результатах, сначала используя один из сильно настроенных конверторов CVS в SVN, а затем конвертируя из SVN в Hg. Так что не переживайте по поводу этого «объезда»: -)