Хорошо, мне удалось выяснить, где была проблема.
В url = {changesetUrl},
я передал в переменную URL-адрес набора изменений ('http//tfsServer:8080/tfs/collection/_apis/tfvc/changesets/{changesetID}
), этот URL-адрес не является правильным URL-адресом для этого API-интерфейса.call.
Правильный URL-адрес: vstfs:///VersionControl/Changeset/{changesetID}
.
После того, как я изменил URL-адрес, он заработал и рабочий элемент был создан со ссылкой.