Нет, синтаксис принудительного принудительного удаления не существует, если вы не определили ограничение внешнего ключа с помощью опции ON DELETE CASCADE.
Выполнение DELETE для обеих таблиц в объединении неработать в MySQL, несмотря на предложение @RaymondNijland в комментариях.
Демонстрация с использованием MySQL 5.6:
mysql> create table foo ( id serial primary key );
mysql> create table bar (foo_id bigint unsigned not null,
foreign key (foo_id) references foo(id));
mysql> insert into foo values (1);
mysql> insert into bar values (1);
mysql> delete foo.*, bar.* from foo join bar on foo.id=bar.foo_id where foo.id=1;
ERROR 1451 (23000): Cannot delete or update a parent row: a foreign key constraint
fails (`test`.`bar`, CONSTRAINT `bar_ibfk_1` FOREIGN KEY (`foo_id`) REFERENCES
`foo` (`id`))
Вам придется выполнить отдельное удаление для каждой дочерней таблицы, затемудалить для родительской таблицы.