Как использовать две точки данных от одного и того же участника в разные моменты времени в регрессии в R (продольные данные)?

Question

Я пытаюсь использовать линейную регрессию для продольного набора данных.Теоретически, моя переменная результата находится в момент времени "t", а моя переменная предиктора - в момент времени "t-1".Однако в R / my .csv у меня есть такой макет:

id    timept     Outcome     Predictor  
1       1         .5             1
1       2         .6             18
1       3         .7             19
2       1         -.2            17
2       2         .1             18
3       1         -.3            15
3       2         -.2            14
3       3         .4             15
4       1         .3             15
4       2         .2             15

Например, я хочу сказать R, чтобы он вычислял, насколько хорошо значение предиктора id1 в timept 2 предсказывает конечное значениеid1 в timept3.Любые предложения для группировки этих переменных, или термины, которые я должен искать?