Если у вас есть ID, вы можете использовать INSERT IGNORE
INSERT IGNORE INTO Table1
(ID, serverID, channelID, channelROLE)
VALUES
(....);
или
SET @id = 1,
@serverId = 123545,
@channelId = 512580,
@channelRole = 'john';
INSERT INTO Table1
(ID, serverID, channelID, channelROLE)
VALUES
(@id, @serverId, @channelId, @channelRole)
ON DUPLICATE KEY UPDATE
serverId = @serverId,
channelId = @channelId,
channelRole = @channelRole;
или заменить
REPLACE INTO table1
(ID, serverID, channelID, channelROLE)
VALUES
(...);