Как остановить / перезапустить сервер торнадо с gunicorn?

Question

Я использую gunicorn для запуска приложения торнадо с помощью следующей команды. Ссылка

 gunicorn -k tornado sample:app -b 0.0.0.0:8002 -w 2 -p server.pid -D

Пример кода sample.py

from tornado.web import Application, RequestHandler


class MainHandler(RequestHandler):
    def get(self):
        self.write("Hello, world")


app = Application([
   (r"/", MainHandler)
])

Как корректно остановить или перезапустить Gunicorn при обновлении кода?