Или из командной строки, используя spring-boot-sample-simple-archetype
mvn archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.springframework.boot -DarchetypeArtifactId=spring-boot-sample-simple-archetype -DarchetypeVersion=RELEASE
Для базовых проектов maven в моей рабочей директории есть сценарий оболочки, использующий архетип быстрого запуска maven:
$ cat quickArch.sh
mvn archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.apache.maven.archetypes -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -DarchetypeVersion=RELEASE